تلاش برای ایجاد حس لامسه شبهانسانی در رباتها
اکوایران: محققان توانستهاند با استفاده از هوش مصنوعی، امکان ایجاد حس لامسه شبهانسانی در رباتها را ایجاد کنند.

به گزارش اکوایران، محققان دانشگاه کمبریج حسگری را توسعه دادهاند که با کمک هوش مصنوعی میتواند متن بریل را بررسی کند و آن را با سرعتی دو برابر سرعت انسان بخواند.
به نوشته نیو اطلس، این فناوری را میتوان در دستهای ربات ادغام کرد و حساسیت نوک انگشتان رباتهای انساننما را به سطح حس لامسه انسان رساند.
نوک انگشتان انسان بسیار حساس است و قادر به تشخیص جزئیات، بافتها و اِعمال نیروی مناسب است. تکرار این حساسیت در دستهای رباتیک، بهویژه برای سطوح انعطافپذیر یا تغییر شکلپذیر، چالش برانگیز بوده است.
هدف محققان ایجاد یک حسگر دقیق برای نوک انگشتان رباتیک بوده که میتواند خط بریل را با لغزش در امتداد آن بخواند، مشابه آنچه که انگشت انسان انجام میدهد. این محققان یک سنسورِ همراه با دوربین را در نوک انگشتان رباتیک توسعه دادهاند و برای رفع تاری تصاویر به دلیل حرکت دست یا لغزش آن، از یک الگوریتم یادگیری ماشینی بهره بردهاند. این الگوریتم برای خواندن دقیق خط بریل آموزش داده شده است.
حسگر رباتیک یادشده میتوان خط بریل را با سرعت 315 کلمه در دقیقه و با دقت 87/5 درصد دست بخواند که دو برابر سرعت انسان است. اگرچه این حسگر به عنوان فناوریِ کمکی طراحی نشده است، اما توانایی آن برای خواندن سریع و دقیق خط بریل، کاربردهای بالقوهای برای دستهای رباتیک یا پروتزهایی با حساسیت مانند انسان فراهم کرده است.
هدف محققان این است که این فناوری را برای کاربردهای مهمتر، مانند دستهای رباتیک انساننما یا پوست رباتیک ارتقا داده و چشماندازهای امیدوارکنندهای را برای سیستمهای حسگر لمسی پیشرفته ارائه دهند.
این مطالعه که در مجله IEEE Robotics and Automation Letters منتشر شده است، رویکرد نوآورانهای را نشان میدهد که هوش مصنوعی و حسگرهای لمسی را برای افزایش قابلیتهای رباتیک ترکیب میکند.
تیتر یک در اکوایران
پربینندهترینها
-
اولین جزئیات از خسارات زلزله 5 ریشتری رشتخوار/ آمار مصدومان اعلام شد
-
وزیر کار: دهکبندی خانوادهها تغییر میکند/ برای توزیع کالابرگ نیازمند تعریف منابع جدید هستیم
-
اتهام زنی تازه رئیس پنتاگون به ایران
-
گروسی: توافق احتمالی ایران و آمریکا پیچیدگی کمتری از برجام دارد
-
جدیدترین نرخ رهن کامل در تهران؛ از جنوب تا شمال پایتخت چقدر باید پرداخت کرد؟
-
درگیری مسلحانه پلیس با زورگیران در نارمک/ ماجرا چه بود؟
-
علت به تعویق افتادن مذاکرات ایران و آمریکا مشخص شد
-
افتتاح بخش جدید آزادراه تهران-شمال در شهریور ماه
-
چوب حراج به خودروهای وارداتی